Коропка автомат! Нужно ли выключать D режим на светофоре
или можно не отключая ждать зелёного цвета?

да как хочешь)
я не выключаю, просто на тормозе держу, когда светофор "быстрый", когда нет, на паркинг ставлю.

Нет. При переключении с режима на режим коробка изнашивается. Режим N нужен фактически только для буксировки. Ну и еще некоторые боятся оставлять на Р на подъемах, ставят на ручник и на N.

жду с нажатой педалью тормоза.  D не вытыкаю ))))

Надо убирать режим D на светофорах, только на  автоматических коробках с тремя педалями